O fundador do AIKIDO, Morihei Ueshiba, nasceu no Japão no dia 14 de Dezembro de 1883 e faleceu em 26 de abril de 1969. Durante a infância, presenciando com frequência malfeitores espancarem seu pai por problemas políticos, decidiu fazer-se forte para poder se vingar. Tornou-se mestre em vários estilos de jiujutsu, espada e lança, mas, apesar de suas impressionantes capacidades físicas e marciais, sentia-se insatisfeito. Voltou-se para o estudo religioso, na esperança de encontrar um significado mais profundo para a vida e, pela combinação de seu treino com suas ideologias religiosas e políticas, criou a moderna arte marcial AIKIDO. Ueshiba decidiu-se pelo nome "AIKIDO" em 1942 (antes ele a denominou "aikibudo" e "aikinomichi"). Sob o aspecto técnico, o AIKIDO tem raízes em vários estilos de jiujutsu, em especial no daitoryu aiki-jiujutsu, e nas artes de luta com espada e lança. Simplificando, pode-se dizer que o AIKIDO utiliza as torções, chaves e arremessos do jiujutsu e as combina com os movimentos corporais das lutas de espada e lança. Deve-se levar em conta, entretanto, que muitas técnicas do AIKIDO são frutos das inovações do Mestre Ueshiba. Sob o aspecto religioso, é preciso considerar que Ueshiba era devoto de uma das chamadas "novas religiões" do Japão, a Omotokyo, uma fusão entre o neo-shintoísmo e o idealismo sócio-político. Um dos objectivos da Omotokyo é a unificação de toda a humanidade em um "reino celestial na Terra", onde todas as religiões unir-se-iam sob sua égide. É impossível entender muitas das palavras e escritos de O-Sensei fora dos conceitos da Omotokyo. No cerne de quase todas as interpretações filosóficas do AIKIDO, podemos identificar duas correntes fundamentais:

- O compromisso de resolver conflitos pacificamente, sempre que possível

- O compromisso da auto-melhoria através da prática do AIKIDO.